• 물류 자동화 내재화 시스템 로봇 제어부 개발
o 상위장치 인터페이스를 위한 프로토콜 개발 (소켓 통신)
o 하위장치 제어를 위한 프로토콜 개발 (RS-485, CANOpen 등)
o 모터 구동 제어 Firmware 개발
o 각종 센서 및 Encoder 신호 처리
o 드라이버 및 센서 모듈 업체와 협업
• 물류 자동화 시스템 제어부 개발
o 보관, 분류, 이송 설비 제어용 Firmware 개발(모터 및 센서 제어)
o 통합 관제 시스템 프로토콜 개발(Linux to MCU 간 통신)
경력 및 자격요건
• 5년 이상의 제어 시스템 Firmware 개발 경험
• MCU(STM, Atmel, PIC 등) 개발 경험
• 통신용 Protocol 개발 가능자(Ethernet, CAN, RS485)
• 각종 모터(AC, DC, Stepping), 센서 인터페이스 능숙자
• 원활한 의사소통 능력
[우대요건]
• Hardware 디버깅 가능
• OS(리눅스 등) 디바이스 드라이버 개발 경험자
• 산업용 네트워크(EtherCAT, Profinet, CANOPEN 등) 사용 경험자
• 물류 자동화 설비 혹은 로봇 제어 경험자
• 외주업체 관리 경험자
• 비즈니스 영어 회화 가능
담당업무
02-6281-5064
hjw@nterway.com
입사지원
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