● 자동화 물류 시스템 상의 기계/장비 통합 관제 시스템 개발
○ 관제 시스템 기획 및 설계
○ 운영 안정성을 위한 System Management 개발
● 군집 및 흐름 제어를 위한 미들웨어 개발
○ 다수 모바일 로봇 제어 소프트웨어 설계 및 개발
○ 로봇 이동 경로 최적화 구현 (MAPF, Traffic 제어, 작업배치 등)
○ Linux 기반의 운영 시스템 환경 구축
● 이기종 로봇 및 기타 제어장치 (PLC 등) I/F 및 통합 제어
○ ROS, MQTT, OPCUA 등 분산환경 시스템 I/F
○ 기타 관제 시스템 혹은 상위 시스템과의 I/F
● 관제 시스템 고도화 및 안정화
경력 및 자격요건
● Software 아키텍처 / 알고리즘 설계 및 개발
● C / C++ / Python 중급 이상
● 로봇 및 하드웨어 제어에 대한 경력 및 이해도
● 관련 업계 5년 이상 경력 혹은 그에 준하는 커리어 보유
● 원활한 의사소통 능력
● 높은 기술적 이해도에 기반한 문제 해결 능력
[우대요건]
● 제조산업, 물류산업 환경 경험자
● AMR 개발 혹은 현장 세팅 및 운영 경험
● ROS2 기반 개발 경험
● 자동화장비 개발 경험
● 네트워크 및 무선 통신 대한 경험 풍부
담당업무
02-6281-5064
hjw@nterway.com
입사지원
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