- 로봇이 수행해야 할 작업 필요성•우선순위•전략을 판단하는 VLM 기반
Reasoning 모델 설계 및 학습
- 언어•로봇 상태•센서 정보가 결합된 멀티모달 입력 처리 및 의사결정 로직 구현
- 농용 로봇 상황 이해 및 판단 기준 정의, 데이터셋 구성 및 라벨링 기준 수립
- 모델 성능을 정확도뿐 아니라 판단 일관성/설명 가능성 관점에서 평가 및 개선
- Robot Learning / 제어 엔지니어와 협업하여 Reasoning 결과를 실제 로봇 행동으로 연결

- 총경력 3~10년
- 머신러닝 / 딥러닝 모델 개발 실무 경험 3년 이상 또는 이에 준하는 연구 경험-
- Vision 또는 Vision-Language Model 중 하나 이상에 대한 실무 경험
- VLM 모델 파인튜닝 경험 또는 유사한 멀티모달 모델 학습 경험
- 문제를 단순 모델 성능이 아닌 의사결정 시스템 관점에서 설계할 수 있는 사고력
- 실험 결과를 바탕으로 판단 기준을 구조적으로 개선해 나살 수 있는 역량

[우대사항]
- CLIP 계열, LLaVA 계열 등 VLM 활용 또는 파인튜닝 경험
- 컴퓨터공학, 인공지능, 로봇공학, 기계공학 등 유관 전공 학사 이상 학위 소지
- 로봇, Physical Al, Embodied Al 관련 프로젝트 경험
- 강화학습(RL) 또는 Imitation learning에 대한 개념적 이해 또는 적용 경험

- 원서 마감후 1차(서류) 합격자에 한하여 개별연락
- 해외여행에 결격 사유가 없는 자