1. Sensor 기반 보행 의도 예측 및 인식 알고리즘 개발 및 검증
2. 웨어러블 로봇 제어기 개발 및 검증
3. 통신 인터페이스 설계 (CAN,I2C,SPI)
경력 및 자격요건
1. 기계공학 (로봇) 전공
2. 로보틱스 인더스트리 경험자
3. C, C++, Matlab, Python
4. BLDC 모터, IMU, 로드셀 등 로봇 플랫폼에서 활용하는 구성 요소에 대한 기본 지식
5. 영어 역량
[우대사항]
- Heuristic / Rule-based algorithm 개발 경험자
- Admittance / Impedance controller 개발 경험자
- CAN, I2C, SPI 등 통신 프로토콜에 대한 이해 보유자
- Tendon 구동 시스템 개발 경험자