- STM32H7 (Cortex-M7) 기반 C/C++ 펌웨어 개발
- BLE 통신으로 3개 IMU 데이터 수집하여, 사용자 보행 분석 알고리즘
- CAN 통신으로 2개 BLDC 모터 제어하여, 사용자 보행 보조
- Host (PC) 로 결과 전송 (BLE or WiFi)
경력 및 자격요건
- 펌웨어(C/C++) 개발 경력 4년 이상
- 사용자 보행 분석 or 운동 제어 알고리즘 구현 경험 1년 이상
- Kinematics, Dynamics, 및 Force Control 등의 이해
[우대 사항]
- 웨어러블 로봇 연구 및 개발 경험 보유
- Biomechanics에 대한 배경 지식 보유
- AHRS 구현 경험
- 보행 분석 알고리즘 구현 경험